Sentadilla ATG en posición de zancada
¿Qué es la sentadilla ATG en posición de zancada?
La sentadilla ATG en posición de zancada es una sentadilla profunda en la que la rodilla delantera avanza al bajar, mientras la pierna trasera se extiende hacia atrás y su pie permanece en el suelo. Esta guía empieza sin peso añadido. Los cuádriceps y el glúteo mayor trabajan al subir. Puedes colocar todo el pie delantero sobre una plataforma estable para practicar una versión más asequible.

¿Cómo se hace la sentadilla ATG en posición de zancada?
Preparación
- Colócate junto a un soporte fijo al que puedas agarrarte. Lleva un pie bien hacia atrás, manteniendo una separación lateral entre los pies similar al ancho de las caderas y el talón trasero elevado.
- Mantén todo el pie delantero apoyado y el pecho erguido. Ajusta la posición hasta que puedas empezar a flexionar la rodilla delantera mientras la pierna trasera se extiende hacia atrás; usa el soporte para mantener el equilibrio o ayudarte.
Ejecución
- Baja despacio, dejando que la rodilla delantera avance en la dirección de los dedos del pie mientras mantienes el pecho erguido. No apoyes la rodilla trasera en el suelo; la pierna trasera puede flexionarse ligeramente.
- Acerca el muslo de la pierna delantera a la pantorrilla solo hasta donde puedas controlar el movimiento sin dolor. Mantén todo el pie delantero apoyado y detente antes de perder el equilibrio o la postura; no es necesario que el muslo toque la pantorrilla.
- Empuja con el pie delantero para subir por el mismo recorrido sin dar pasos. Termina las repeticiones de ese lado y luego cambia la posición de los pies.
Errores comunes
Forzar el contacto entre el muslo y la pantorrilla
La profundidad es un objetivo al que acercarte, no una posición que debas forzar. Acorta el descenso o coloca todo el pie delantero sobre una plataforma segura si no puedes cambiar de dirección con fluidez.
Convertir la serie en zancadas
Mantén los pies en su posición inicial mientras mueves el cuerpo. Reajusta la posición entre series en vez de dar un nuevo paso en cada repetición.
Ganar profundidad perdiendo el apoyo del pie o la postura
En esta versión, con todo el pie delantero apoyado, detente antes de que el talón se levante sin querer o de arquear la zona lumbar para seguir bajando. Ayúdate con las manos o eleva el pie delantero para encontrar una posición que puedas controlar.
Dónde encaja en la sesión
Úsala para practicar con control la sentadilla en posición de zancada o como parte de tu entrenamiento de piernas planificado. Empieza sin peso añadido y mantén un soporte fijo al alcance de la mano.
Registra la altura del pie delantero, la ayuda de las manos y la profundidad para poder repetir la misma posición. Cambia una sola cosa cada vez, en lugar de bajar la plataforma y añadir peso a la vez.
Músculos trabajados
Principales
Secundarios
- No se indican en esta guía
Vista superficial esquemática. Algunos músculos se muestran parcialmente o no aparecen.
Los cuádriceps extienden la rodilla delantera, mientras que el glúteo mayor ayuda a extender la cadera delantera al subir.
Variantes
- Sentadilla en posición de zancada sin peso añadidoSe hace en una posición de zancada fija y cómoda, flexionando ambas rodillas, sin buscar la posición profunda con la rodilla adelantada que se enseña aquí.

- Sentadilla búlgaraSe apoya el pie trasero sobre un banco. Es distinto de mantener el pie trasero en el suelo o de elevar el pie delantero.

Preguntas frecuentes
¿En qué se diferencia la sentadilla ATG en posición de zancada de la versión habitual?
La versión ATG busca una flexión profunda de la rodilla delantera, con la rodilla avanzando y la pierna trasera extendiéndose hacia atrás. Los pies permanecen en su sitio. La sentadilla habitual en posición de zancada no requiere llegar a esa profundidad.
¿Cómo puedo elevar el pie delantero para que sea más fácil?
Coloca todo el pie delantero sobre una plataforma de ejercicio ancha y estable que no se deslice ni vuelque. Mantén el pie trasero en el suelo y agárrate a un soporte fijo. Elige una altura que te permita bajar y volver a subir con comodidad; reduce la altura de la plataforma poco a poco solo cuando controles el movimiento en esa posición. Elevar solo el talón es un ajuste distinto.
¿Tengo que mantener el talón delantero apoyado?
Estas instrucciones usan todo el pie delantero apoyado como una posición inicial que puedas repetir. Algunas versiones permiten levantar el talón de forma deliberada. No tienes que copiar esa opción: baja menos o eleva todo el pie delantero si te cuesta mantenerlo completamente apoyado. Evita cambiar de forma inesperada el apoyo del pie durante la repetición.
¿Qué músculos trabaja la sentadilla ATG en posición de zancada?
Los músculos principales que se describen aquí son los cuádriceps y el glúteo mayor. Ayudan a extender la rodilla y la cadera delanteras al volver a subir. Esto no significa que todas las porciones del cuádriceps se entrenen por igual.
¿Debo seguir aunque duela para bajar más?
No. Detén la repetición si duele. Prueba a bajar menos, ayudarte más con las manos o elevar el pie delantero, y deja de hacer el ejercicio si esos cambios no te permiten hacerlo con comodidad.
Fuentes
- Bordoni B, Varacallo MA. Anatomy, Bony Pelvis and Lower Limb: Thigh Quadriceps Muscle. StatPearls; updated May 8, 2023. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/sites/books/NBK513334/
- Elzanie A, Borger J. Anatomy, Bony Pelvis and Lower Limb, Gluteus Maximus Muscle. StatPearls; updated April 1, 2023. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/sites/books/NBK538193/